// using System;
// using UnityEngine;
//
// namespace NBF
// {
//     public class LureController : MonoBehaviour
//     {
//         [SerializeField] private Rigidbody rBody;
//         [SerializeField] private ConfigurableJoint joint;
//         public Rigidbody RBody => rBody;
//
//         public ConfigurableJoint Joint => joint;
//
//         private void Start()
//         {
//             RBody.detectCollisions = true;
//             RBody.collisionDetectionMode = CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic;
//             RBody.interpolation = RigidbodyInterpolation.Interpolate;
//         }
//
//         public void SetJoint(Rigidbody rb)
//         {
//             joint.connectedBody = rb;
//         }
//
//         
//         public void EnableCollision(bool enable)
//         {
//             if (rBody == null)
//             {
//                 rBody = GetComponent<Rigidbody>();
//             }
//
//             // rBody.detectCollisions = enable;
//         }
//
//         public void SetKinematic(bool value)
//         {
//             rBody.isKinematic = value;
//         }
//         
//         public void SetJointDistance(float limit)
//         {
//             joint.linearLimit = new SoftJointLimit
//             {
//                 limit = limit
//             };
//         }
//
//         private void OnCollisionEnter(Collision other)
//         {
//             Debug.Log($"OnCollisionEnter:{other.gameObject.name}");
//         }
//         private void OnCollisionExit(Collision other)
//         {
//             Debug.Log($"OnCollisionExit:{other.gameObject.name}");
//         }
//     }
// }