提交测试脚本

Assets/Scripts/Test/BobberFloating.cs

@@ -152,14 +152,14 @@ namespace NBF
 
             _RigidBody.AddForce(buoyancy, ForceMode.Acceleration);
 
-            // // 在水面上滑行的近似流体动力学
-            // if (_AccelerateDownhill > 0f)
-            // {
-            //     _RigidBody.AddForce(_AccelerateDownhill * -Physics.gravity.y * new Vector3(normal.x, 0f, normal.z),
-            //         ForceMode.Acceleration);
-            // }
-            //
-            //
+            // 在水面上滑行的近似流体动力学
+            if (_AccelerateDownhill > 0f)
+            {
+                _RigidBody.AddForce(_AccelerateDownhill * -Physics.gravity.y * new Vector3(normal.x, 0f, normal.z),
+                    ForceMode.Acceleration);
+            }
+
+
             // // 朝向
             // // 与水面垂直。默认使用一个垂直方向，但也可以使用单独的垂直方向。
             // // 根据船的长度与宽度的比例。这会根据船只的不同而产生不同的旋转效果。
@@ -174,8 +174,30 @@ namespace NBF
             //     _RigidBody.AddTorque(torqueWidth * _BuoyancyTorqueStrength, ForceMode.Acceleration);
             //     _RigidBody.AddTorque(-_AngularDrag * _RigidBody.angularVelocity);
             // }
-            //
-            //
+            
+            // 朝向（改进的扭矩版本）
+            {
+                var normalLatitudinal = normal;
+            
+                if (_Debug._DrawQueries)
+                    Debug.DrawLine(transform.position, transform.position + 5f * normalLatitudinal, Color.green);
+            
+                // 限制扭矩强度基于物体质量
+                var massFactor = Mathf.Clamp(_RigidBody.mass / 0.1f, 0.1f, 1f); // 质量越小，扭矩越弱
+                var adjustedTorqueStrength = _BuoyancyTorqueStrength * massFactor;
+                
+                var torqueWidth = Vector3.Cross(transform.up, normalLatitudinal);
+                
+                // 添加最大扭矩限制
+                var maxTorque = 5f; // 根据需要调整
+                var finalTorque = Vector3.ClampMagnitude(torqueWidth * adjustedTorqueStrength, maxTorque);
+                
+                _RigidBody.AddTorque(finalTorque, ForceMode.Acceleration);
+                _RigidBody.AddTorque(-_AngularDrag * _RigidBody.angularVelocity, ForceMode.Acceleration);
+            }
+
+
+            
             // 相对于水进行拖拽操作
             if (_Drag != Vector3.zero)
             {